每队场上11人，包括1名守门员和10名场上球员。每场比赛每队可替换3-5名替补球员（视赛事规则而定）。被替换下场的球员不得再次上场。
将球整体越过对方球门线并进入球门内即为进球得分。除守门员在禁区内可用手触球外，其他球员不得用手或手臂触球（掷界外球除外）。
每场比赛由1名主裁判、2名边裁和1名第四官员组成裁判组。VAR（视频助理裁判）在重大赛事中辅助判罚，确保比赛公平公正。
国际足联规定标准足球场为长方形，长度（边线）90-120米，宽度（球门线）45-90米。国际比赛场地长度为100-110米，宽度为64-75米。
| 场地区域 | 标准尺寸 | 说明 |
|---|---|---|
| 球场长度 | 90-120米 | 国际比赛100-110米 |
| 球场宽度 | 45-90米 | 国际比赛64-75米 |
| 球门宽度 | 7.32米 | 两门柱内侧距离 |
| 球门高度 | 2.44米 | 横梁下沿至地面 |
| 禁区长度 | 16.5米 | 从球门线向场内延伸 |
| 点球点距离 | 11米 | 距球门线正中点 |
传球瞬间，进攻球员比球更接近对方球门线
比对方倒数第二名防守球员（含门将）更接近球门线
实际参与了比赛（触球、干扰对手、获得利益）
以下犯规将被判罚直接任意球，对方可直接射门得分：
以下犯规判罚间接任意球，需经第二人触球后进球才有效：
在禁区内发生直接任意球犯规时，判罚点球。点球点距球门11米，除主罚球员和守门员外，其他球员须在禁区外。守门员须站在球门线上，球踢出前不得离开。
黄牌是对球员的警告处罚，同一场比赛累计两张黄牌将被红牌罚下。
红牌是最严厉的处罚，球员被罚下后不得由替补替换，球队需少一人作战。
在淘汰赛阶段，如果常规90分钟比赛（含伤停补时）结束后双方比分相同，则进入加时赛。加时赛分为上下半场各15分钟，中间不休息但交换场地。若加时赛后仍平局，则进行点球大战决出胜负。小组赛阶段通常不设加时赛，平局各得1分。
手球犯规的判定主要考虑以下因素：1）手或手臂是否处于不自然的位置（如张开扩大身体面积）；2）手或手臂是否靠近身体（自然位置通常不犯规）；3）球是否从很近距离飞来难以躲避；4）球员是否故意用手触球。2019年规则修改后，进攻方球员手球进球一般不再有效，但无意手球且未获利的情况可能不判罚。
角球：当防守方最后触球使球整体越过本方球门线（非进球）时，由进攻方在角球弧内踢出。角球可直接射门得分。
任意球：分为直接和间接两种。直接任意球可直接射门得分；间接任意球需经第二名球员触球后进球才有效。任意球通常因犯规而判罚，在犯规地点执行。
VAR（Video Assistant Referee，视频助理裁判）通过多角度摄像头回放协助主裁判做出更准确的判罚。VAR主要审查四类情况：进球/未进球、点球/非点球、直接红牌、身份错误。VAR只能建议主裁判，最终决定权仍在主裁判手中。主裁判可选择亲自观看回放或坚持原判。
掷界外球规则：1）球整体越过边线时由对方掷球；2）掷球者须面对球场，双脚站在边线上或边线外；3）双手从头后经头顶掷出；4）掷球者掷球后不得再次触球，直到其他球员触球；5）直接掷入对方球门不算进球（算门球）；6）直接掷入本方球门不算进球（算角球）。
金球制（Golden Goal）：加时赛中先进球的一方立即获胜，比赛结束。曾在1996-2004年欧洲杯等赛事使用。
银球制（Silver Goal）：加时赛上半场结束时若有进球，则该方获胜；若上半场无进球则继续下半场。曾在2002-2004年短暂使用。目前国际足联已废除这两种制度，统一采用完整加时赛+点球大战的方式。
"帽子戏法"（Hat Trick）指一名球员在单场比赛中打进3球。这一术语源自板球运动，后被广泛用于足球。在足球中，如果球员在一场比赛中进3球叫帽子戏法，进4球叫"大四喜"（Poker），进5球较为罕见。帽子戏法是对球员出色表现的极高赞誉，也是足球比赛中最令人兴奋的个人成就之一。
现代足球规则中，每场比赛每队通常可替换3-5名球员（具体数量因赛事而异，如世界杯为5人）。被替换下场的球员不得再次上场。换人须在中场线附近进行，且需通知裁判。2020年后因疫情影响，部分赛事允许每队换5人（分3次机会）。守门员受伤时可由场上任何位置球员替换，但需通知裁判。
国际足联（FIFA）每两年对足球规则进行审查和修订。近年来重大变化包括：2019年手球规则修改、2020年换人规则调整（疫情期间）、VAR技术全面引入、以及对假摔行为的更严格处罚。规则的不断完善旨在让比赛更加公平、精彩。
虽然国际足联制定统一规则，但各大洲联合会和国内联赛可能有细微差异。例如英超和西甲在VAR使用细节、换人名额、冬季休赛期等方面有所不同。了解这些差异有助于更全面地理解不同赛事的规则特点。